附件

赛题一：基于智能手机的苹果糖度无损测量

一、竞赛要点

二、 竞赛说明

利用智能手机已有的成像、数据处理和显示功能，通过增加最少附件，实现对苹果样品糖度的无损测量。按测量的精度确定比赛胜负。

三、竞赛规则

1. 按抽签分组，两队同场竞技，采用淘汰赛制。

2. 利用国产手机的成像功能，通过添加最少量自己设计并构建的附件，实现苹果糖度的无损测量。添加附件基本要求如下：

（1）不能直接使用商用核心模块；

（2）提供添加附件的设计构建说明书；

（3）体积不可超过限定值，具体由竞赛组委会规定。

3. 测量数据的处理、显示工作需全部由手机完成。

4. 被测苹果样品不少于三个种类，具体由竞赛组委会安排。竞赛用苹果样品应在规定的种类中现场随机分配。

5. 苹果糖度的标准值由业界通用方法确定，具体由竞赛组委会安排。判定比赛胜负的标准是：

（1）测量值与标准值相比，各次误差平均值较小的赛队胜出；

（2）若两队测量值在标准值误差范围内一致，则重复精度高的队胜出。

6. 全国竞赛获得一等奖的赛队，集中通过路演方式决定金、银、铜奖。

四、 评分规则

赛题2：光电智能垃圾分拣车

一、竞赛要点

二、 竞赛说明

设计一款光电智能垃圾分拣车，能够从指定位置出发，在指定区域内快速搜寻指定垃圾，对垃圾识别并分类拣送到指定的堆放地。按规定时间内准确分拣的垃圾数量确定比赛胜负。

三、竞赛规则

1. 按抽签分组，两队同场竞技，采用淘汰赛制。

2. 竞赛分类要求：

（1） 传感器：分拣车必须使用自带的光电传感器进行导航和搜寻、识别垃圾，光电传感器的数量及安装方式不限。严禁使用远程遥控或其他非光电技术方式进行导航、搜寻和识别。

（2） 场地：竞赛使用的1/2标准羽毛球场如图2-1所示。蓝色线框为分拣车出发区，红色框为垃圾分类堆放区。

图2-1场地示意图

（3） 垃圾种类：竞赛用垃圾共5种，包括330ml矿泉水瓶、7号电池、一次性纸杯以及不同形状的物品等。建议垃圾数量总计为20个左右，两个队每队可在场地内摆放相同数量的同类垃圾。

（4） 竞赛使用的垃圾分类标准见图2-2。场地内的垃圾被分拣车拣拾后按类堆放到图2-1中的红色线框标示的特定堆放区。

图2-2 垃圾分类标准

3. 分拣车统一使用指定的玩具车平台。加载传感器等改装后，车辆最大尺寸应在竞赛细则所限定的范围内。

4. 全国竞赛获得一等奖的赛队，集中通过路演方式决定金、银、铜奖。

四、 评分规则

比赛时间为5分钟左右，具体以竞赛细则为准。以两个队在比赛时间内对抗分拣、准确运送的垃圾个数计算得分并决定胜出方。如果得分相同，按1分钟的时间梯度和4个垃圾的增量梯度加赛，直至分出胜负。